Instrukcja Tello TalentOpis produktu
Instrukcja Tello Talent
Opis produktu
Wstęp
Schemat samolotu
Zestaw rozszerzający
Kontroler open source
1. Porty rozszerzeń we/wy
Służy do łączenia z wyświetlaczem z matrycą punktową i modułem wykrywania odległości w celu dodawania i rozbudowy funkcje. Obsługuje UART, I2C, PWM i SPI.
| IO2 | IO5 | IO4 | IO27 | IO26 | GND | 3V3 |
| IO12 | IO21 | IO15 | IO14 | IO13 | GND | 5V |
Rzeczywiste napięcie wyjściowe 5 V wynosi 4,8 V ± 0,2 V, a 3 V wynosi 3,3 V ± 0,1 V. Maksymalna moc wyjściowa prąd wynosi 800 mA. Każdy port rozszerzeń we/wy można zmapować w programie i podłączyć do moduł rozszerzający użytkownika. Na przykład pin UART można podłączyć do modułu, który identyfikuje kody QR, dzięki czemu RoboMaster TT może być zaprogramowany do identyfikacji kodów QR.
2. Kabel Micro USB
Służy do podłączenia kontrolera typu open source do źródła zasilania USB 5 V/2 A lub portu Micro USB samolotu do zasilania.
Po podłączeniu do portu Micro USB samolotu można użyć kontrolera open source jako moduł rozszerzający. Sieć Wi-Fi zmieni się na RMTT-XXXXXX, gdy open-source kontroler łączy się z samolotem.
3. Przełącznik
Służy do przełączania między trybem połączenia kierunkowego a trybem routera. Tryb bezpośredniego połączenia to miejsce, w którym dron jest połączony z urządzeniem mobilnym przez Wi-Fi. Tryb routera to miejsce, w którym samolot podłączony do routera.
Tryb bezpośredniego połączenia: podłącz urządzenie mobilne do sieci Wi-Fi samolotu o nazwie RMTT-XXXXXX.
Tryb routera: Połącz drona z routerem za pomocą SDK. Aplikacja nie może być używana do połącz się z dronem w tym trybie.
Przełącz przełącznik, aby ponownie uruchomić kontroler open source w trybie routera.
Użytkownicy mogą łatwo testować programowanie, przełączając przełącznik tam iz powrotem, aby ponownie uruchomić oprogramowanie open source kontroler. Pamiętaj, że tryb połączenia będzie zależał od ostatecznej pozycji przełącznika po przełączeniu.
4. Konfigurowalny przycisk
Naciśnij i przytrzymaj przycisk, aby połączyć się przez Bluetooth (w przypadku korzystania z domyślnego oprogramowania układowego).
Naciśnij przycisk dwa razy w ciągu 0,5 s, aby uruchomić silniki w celu schłodzenia drona. naciśnij przycisk ponownie dwukrotnie w ciągu 0,5 s, aby zatrzymać silniki (przy użyciu domyślnego oprogramowania układowego).
Funkcję przycisku można dostosować poprzez programowanie. Funkcje obejmują użycie przycisk, aby uruchomić programy.
5. Programowalne światło RGB
Funkcja światła RGB jest ustawiana poprzez programowanie. Funkcje obejmują używanie jako część na wyświetlaczu świetlnym lub jako monit.
Stan kontrolki RGB pokazano w poniższej tabeli (w przypadku korzystania z domyślnego oprogramowania układowego).
| Wzory migania światła RGB | Opisy |
|---|---|
| Po włączeniu światło zmieni kolor w sekwencja i zatrzymaj | normalne działanie |
| Miga na niebiesko | Gotowe do połączenia Bluetooth. Naciśnij i trzymaj konfigurowalny link |
| Ciągły niebieski pilot zdalnego sterowania | Bluetooth podłączony |
6. Port Micro USB
Służy do łączenia z komputerem. Port może być używany jako port debugowania dla programów offline podczas korzystania z Arduino lub MicroPython.
Służy do łączenia się z komputerem w celu aktualizacji oprogramowania układowego kontrolera open source.
* Do połączenia z pilotem Bluetooth i używania silników do: schłodzić samolot. RM Assistant może być użyty do przywrócenia domyślnego oprogramowania układowego open-source kontroler.
Wyświetlacz z matrycą punktową i moduł wykrywania odległości
Moduł integruje wyświetlacz z matrycą punktową 8x8 i moduł TOF wykrywający odległość, co pozwala użytkownikom do generowania różnych kolorów i grafik poprzez programowanie. Domyślne oprogramowanie jest wymagane, aby użyj trybu czasu rzeczywistego Mind+ lub aplikacji Tello EDU, aby sterować wyświetlaczem z matrycą punktową i oświetleniem RGB.
Karta rozszerzeń
Płytka rozszerzeń składa się z 14-pinowego portu rozszerzeń do 2×7 pinów, pakiet dual-in-line 2,54 mm, dwa zarezerwowane pozycje dla wskaźników zasilania 5/3,3 V i dwie zarezerwowane pozycje dla wskaźników testowych. Użytkownicy można dodać więcej czujników, aby rozszerzyć funkcje.
Tryb SDK
Przejdź do trybu SDK
1. Upewnij się, że dron i aplikacja Tello EDU są połączone.
2. Upewnij się, że dron i tryb czasu rzeczywistego Mind+ są połączone.
3. Upewnij się, że domyślne oprogramowanie układowe kontrolera open source jest używane z Bluetooth Pilot zdalnego sterowania.
4. Wyślij polecenie „polecenie” w postaci zwykłego tekstu przez UDP i poczekaj, aż urządzenie odpowie „ok”.
5. Wyślij polecenie „[TELLO]” w postaci zwykłego tekstu przez zestaw rozszerzający i poczekaj, aż dron odpowiedz „ok”.
Wyjdź z trybu SDK
Wyłącz drona, aby wyjść z trybu SDK.
Opisy stanu diody LED
Poniższe opisy dotyczą samolotu z zamontowanym kontrolerem open source lub bez niego.
| Status | Status | Opisy |
|---|---|---|
| Normalny | Miga na czerwono, zielono i żółto bez przerwy | Włączony i samoczynne testy diagnostyczne |
| Miga na zielono dwukrotnie, wielokrotnie | Pozycjonowanie za pomocą wizyjnego systemu pozycjonowania | |
| Miga powoli na żółto | Brak pozycjonowania wizyjnego systemu pozycjonowania | |
| Ładowanie | Jednolity niebieski | Ładowanie zakończone |
| Miga powoli na niebiesko | Ładowanie | |
| Szybko miga na niebiesko | Wykryto nieprawidłowy stan | |
| Stan trybu SDK | Miga powoli na fioletowo | Podłączono pakiet SDK |
| Szybko miga na fioletowo | SDK odłączony (brak poleceń odbierać przez ponad 15 sekund) | |
| Stany ostrzegawcze | Szybko miga na żółto | Utrata sygnału pilota zdalnego sterowania (gdy nie w trybie SDK) |
| Szybko miga na fioletowo | Utrata sygnału pilota zdalnego sterowania | |
| Miga powoli na czerwono | Niski poziom baterii | |
| Szybko miga na czerwono | Krytycznie niski poziom naładowania baterii | |
| Stały czerwony | Błąd krytyczny |
Na podstawie:
https://dl.djicdn.com/downloads/RoboMaster+TT/RoboMaster_TT_Tello_Talent_User_Manual_en.pdf